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PicKING拾捡机器人是具有4自由度的空间对称PAR4机器人，广泛应用于高速抓取放置，拾取和包装装箱。封闭的平行四边形支链设计，保证了机器人能够快速、稳定、准确的进行三维平动和旋转。具有更优越的动力性能：增大工作空间；改善加速度和速度；增强四边形结构的刚性；有效降低机器人的维护。机器人可以被多种工业标准运动控制系统控制。结合视觉系统，机器人能实现随机抓取流动的混合产品。
产品型号
PicKING（TDR4006-1300）
控制轴数
4轴
动作范围
重复定位精度
±0.05mm
负载重量
6Kg
最大速度
200次/分钟
最大加速度
150米/秒
机器人重量
128Kg
驱动方式
电气驱动
工作条件
环境温度（Tempreture）：0-45°C
环境湿度（Humidity）：通常在75%RH以下（无结露现象）短期在95%RH以下（一个月之内）
同意
